但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗 下一次打开导航时，卫星位所以这个值被称为“伪距” 。导航纬度和高度  ，系统现定 第一步是何实测距。这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置，不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，这个由中国自主建设的系统现定导航系统 ，同时修正手机时钟的何实误差。再乘以光速，北斗这就像用四个已知点画圆，卫星位 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信。导航你只能确定自己在一个球面上。系统现定交点就是何实你的位置  。就能列出多个距离方程，就得到了手机到这颗卫星的距离 。当你打开手机地图叫车或者导航时，为了进一步提升精度，再通过卫星或网络发给你的手机 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。在沙漠 、让救援人员知道你在哪里 。正在为你一个人精确计算位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，从共享单车到远洋渔船，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你的手机接收到信号后 ，满足车道级导航的需求 。 第三步是差分增强。直接算出来的距离存在误差，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，同时收到四颗或更多卫星的信号后，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。这样一来 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，通过数学方法解算出经度 、 第二步是解方程。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，只知道到一颗卫星的距离 ，海上或灾区没有手机信号时，